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机器视觉柔性组装线

机器视觉柔性组装线采用模块化设计，由三个独立工作站组合而成

模块一为3D视觉单元，可实现三维表面重构、尺寸测量、瑕疵检测等，可为后端无序分拣提供坐标和角度数据;

模块二为2D视觉单元，可实现颜色识别、平面测量、缺陷检测、组装定位等功能;

模块三为基于高精度四轴机械手的执行单元，配备有独立视觉单元;自带丰富外设，便于开发、测试。

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参数：

整体尺寸：800mm*880mm*910mm

重量：50kg

电源输入：AC220V 1KW

气源接口：管径φ10，气压0.6~0.8MPa

设备外观图
设备组成图
单元底座
机器视觉系统应用柔性生产线（型号：ZM-MVRL4-1V1R）主要由单元底座、上料单元、输送单元、图像采集单元、图像处理单元、机械手执行单元、鲁班锁组装治具、视觉实验治具、托盘码垛架、产品托盘、运动控制单元、显示单元、人机交互单元、键鼠外设、物理按钮、机器视觉器件箱、机器视觉工具箱等组成。
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